До реформы Мария легионеры подразделялись на категории, различающиеся по возрасту, имущественному цензу и вооружению. Первые две линии боевого порядка легиона состояли из принципов и гастатов, воинов молодого возраста, вооружённых пилумами; третья линия – из триариев, ветеранов, вооружённых копьями.

Консул Гай Марий (избран консулом в 107 г. до н.э.) открыл доступ в легионы всем добровольцам, имеющим римское гражданство. Разделение на принципов, гастатов и триариев упразднялось. Легионы стали комплектоваться профессиональными солдатами. Все легионеры стали получать жалованье и единообразную экипировку, производимую государственными оружейными мастерскими. Типичное оборонительное снаряжение легионера времён Цезаря и Помпея состояло из бронзового шлема типа «монтефортино» с чёрным волосяным плюмажем. Кольчуга (лорика хамата), несмотря на дороговизну, была у каждого солдата. Кольчужное оплечье иногда покрывалось декорированной кожей. Основным типом щита был овальный изогнутый скутум. Щит обтягивался кожей, имел по центру деревянное веретенообразное ребро и железный умбон. Из вооружения по-прежнему широко использовались два пилума (тяжёлый и лёгкий) и меч-гладиус. В употребление также вошёл кинжал-пугион.