Ко времени 2-й Пунической войны (218-201 гг. до н.э.) между Римом и Карфагеном за господство в Средиземноморье римская армия насчитывала 20 полевых легионов. Легион состоял приблизительно из 4-5 тысяч пехотинцев и делился на десять манипул гастатов, десять манипул принципов и десять манипул триариев. Когда легион развёртывался в боевой порядок, он выстраивался в три линии. Гастаты и принципы образовывали две первые линии и могли меняться местами в зависимости от боевой обстановки. Гастаты были молодыми воинами, а принципы – зрелыми и опытными солдатами. Сблизившись с противником, легионеры метали в него дротики-пилумы. После этого они устремлялись в образовавшиеся бреши и пускали в действие свои мечи.

Легионер (гастат или принцип) одет в тунику из отбеленной ткани. Бронзовые пластины на груди и спине, стилизованные под мускулатуру, позаимствованы из экипировки самнитов. Голову защищает бронзовый шлем типа Монтефортино, украшенный тремя чёрными перьями. Продолговатый щит скутум изготовлен из трёх слоёв склеенных деревянных планок, обтянутых холстом и кожей. Верхний и нижний край щита окованы железом для придания дополнительной защиты от ударов мечом и истирания о землю. В центре щита дополнительная металлическая накладка с изображением головы волчицы, которая могла служить эмблемой легиона.