Легион II Августа был сформирован Октавианом в 43 году до нашей эры. Символом легиона был Козерог. В 9 году н.э., после гибели в Тевтобургском лесу трёх римских легионов и нескольких вспомогательных когорт под начальством Вара, II легион Августа был срочно направлен в Германию, где разместился лагерем близ Могунтиака (совр. Майнц).

В 15 году во время похода Германика легион участвовал в захоронении останков погибших воинов Вара. Во время этого похода был потерян весь обоз, попавший в сильнейшую бурю. После похода легион встал лагерем в Аргенторате (совр. Страсбург). В 43 году легион под командованием будущего императора Веспасиана в составе армии из четырёх легионов принял участие в завоевании Британии. Легион показал себя как один из лучших, несмотря на поражение от силуров в 52 году. В последующие годы легион оставался в Британии и стоял несколькими лагерями в Глеве (совр. Глостер), Алчестере, Абонах (совр. Бристоль) и Иске (совр. Каерлеон), который был его основной базой вплоть до 3-го века. В 69 году 2 600 солдат легиона поддержали Вителлия и составили костяк его армии в битве при Кремоне. Оставшаяся в Британии другая часть легионеров безоговорочно поддержала Веспасиана. В 122 г. легион участвовал в строительстве Вала Адриана, протянувшегося на 117 км поперёк острова Великобритания и призванного защищать границы империи от набегов с севера. В 196 г. легион поддержал Клодия Альбина и в 197 г. часть легиона приняла участие в битве при Лугдуне на стороне узурпатора. При императоре Гелиогабале (218-222) легион за верность получил титул «Легион Антонинов». В 395 году расформирован.