В рамках программы И-90 ОКБ `Сухого` предложило самолет с КОС (крылом обратной стреловидности), обладающий высокими маневренными характеристиками на дозвуковых скоростях (в частности, способностью сохранять устойчивость и управляемость на закритических углах атаки до 60 и более градусов, т.н. сверхманевренность) и не уступающий лучшим истребителям на сверхзвуковых скоростях. Руководителем проекта - Главным конструктором самолета был назначен Михаил Погосян (с марта 1998 года - Сергей Коротков), общее руководство осуществлял Генеральный конструктор ОКБ `Сухого` Михаил Симонов.

В конце 1980-х с привлечением других авиационных производственных объединениий начались работы по подготовке к постройке экспериментального самолета.

В 1997 году был построен первый экземпляр экспериментального самолета, летающей лаборатории, получивший индекс С-37 и название `Беркут`, предназначен как для статических прочностных, так и для летных испытаний.

Летом 1997 года `Беркут` перевезли на территорию ЛИИ (Летно - Испытательный Институт). В начале сентября были проведены скоростные пробежки, а уже 25-го сентября самолет, пилотируемый летчиком-испытателем Игорем Вотинцевым (ныне Героем Российской Федерации), совершил свой первый полет.

Самолет выполнен по аэродинамической схеме `интегральный неустойчивый триплан` со среднерасположенным крылом обратной стреловидности, цельноповоротным передним горизонтальным оперением (ПГО) и цельноповоротным хвостовым оперением относительно малой площади.

КОС - самая яркая внешняя особенность С-37, резко отличающая облик этой машины от всех других самолетов.

Экспериментальный самолет создавался под принципиально новые двигатели пятого поколения разработки АО `Люлька-Сатурн`.

Новый комплект БРЭО (бортового радио-электрооборудования), которым будет оснащен `Беркут`, должен обеспечить автоматическое управление различными системами (в том числе системами с элементами искусственного интеллекта).

Таким образом, `Беркут` можно рассматривать как уникальную летающую лабораторию для отработки широкого круга принципиально новых технических решений, которые будут использованы в конструкции истребителя 5-го поколения.