76,2-миллиметровая дивизионная пушка Ф-22 была разработана в КБ-92 под руководством В.Г.Грабина и принята на вооружение Красной армией в 1936. Это было полууниверсальное орудие с возможностью ведения зенитного огня.
В 1939 производство было прекращено по причине сложности и большого веса. Было произведено 2932 пушки Ф-22.
В 1941-1942 большое количество орудий Ф-22 было захвачено немецкой армией.
Захваченные орудия были переделаны, заряд увеличился в 2,4 раза, добавлен дульный тормоз, уменьшен подъём ствола и были внесены другие изменения.
Орудие получило обозначение `Рак 7,62 cm 36(r)`. Было переделано 560 орудий.
Рак 36 (r) оставалось самым мощным противотанковым орудием Вермахта до 1943 г.