В течение всего 14 века пехота в армиях русских княжеств, как и в Западной Европе, играет на поле боя всё более заметную роль. Плотные пехотные построения, ощетинившиеся копьями и опирающиеся на поддержку стрелков из лука и арбалетчиков, стали грозной силой.

Комплекс вооружения и защитного снаряжения пехотинца-копейщика отражает чисто русские традиции. Копьё или рогатина и боевой топор считались основными видами оружия пешего воина позднесредневековой Руси. Голову пехотинца защищает сфероконический шлем с чешуйчатой бармицей. Набивной стёганый доспех из крашеного льна надет на кольчугу и усилен стальными наплечниками. Щит сделан из дерева, обтянут кожей, полотном и расписан красками. Металлических деталей щиты, как правило, не имели, за исключением гвоздей, крепивших ремень и рукояти.