На протяжении 15 века неуклонно растёт численность и профессиональное мастерство европейской пехоты. Возникает новая организационная единица – рота. К концу века главным родом войск становится уже не рыцарская конница, а пехота. Исход сражения зависит от слаженных действий пехотных подразделений, вооружённых в основном тяжёлым древковым холодным оружием.

Снаряжение этого воина практически не отличается от снаряжения конного оруженосца, входившего в состав рыцарского «копья». На голове глубокий итальянский салад. Грудь защищена стальной кирасой, надетой поверх кольчуги и короткого камзола с разрезами на рукавах. На кожаные перчатки надеты стальные рукавицы без пальцев. На ногах зелёные рейтузы и коричневые кожаные сапоги с отвёрнутыми голенищами. Вооружён мечом, кинжалом и универсальным древковым оружием, совмещающим в себе колюще-рубящее и ударно-раздробляющее действие.