Слово «самурай» произошло от древнего глагола «сабурау» - «служить». Как особое военное сословие, самураи существовали на протяжении почти всей истории Японии. Первоначально это были воины, находящиеся в услужении у крупной японской аристократии. С течением времени многие кланы самураев обрели самостоятельный политический и военный вес. На протяжении веков эти кланы, сменяя друг друга, сражались за титул сёгуна – военного правителя страны.

В основе религиозной идеологии самураев было смешение синтоизма, буддизма, конфуцианства, даосизма и народных верований. Складывавшееся веками учение Бусидо («путь воина»), базирующееся на конфуцианстве, являлось своеобразным самурайским кодексом. Во главу угла оно ставило полное подчинение самурая своему господину. Это, однако, не означало готовность подчинённого на совершение любых бессмысленных действий. Если самураю отдавался заведомо преступный приказ, он должен был смиренно переубедить своего господина.

В 16 веке появляется новый тип доспехов – тосэй-гусоку («современные доспехи»). Кираса таких доспехов плотно облегала тело, перенося свой вес с плеч на бёдра. Это позволяло пешим воинам дольше сражаться не испытывая усталости. На самурае один из вариантов кирасы, состоящей из пяти горизонтальных цельнометаллических полос с вертикальной парной шнуровкой чёрного и белого цвета. Покрытие коричнево-красным лаком создавало впечатление изъеденного ржавчиной железа, при этом отсутствовали проблемы, связанные с коррозией. Соломенную крестьянскую накидку носили в холодную или дождливую погоду.