Стремление любой ценой добиться славы всегда господствовало в среде самураев. Особенным почётом пользовался тот, кто первым вступал в сражение. Появление во 2-й половине 16 века огнестрельного оружия заставило оружейников улучшить защитные качества доспеха. Так появляется окэгава-до, кираса которого состояла из склёпанных металлических пластин и могла выдержать прямое попадание аркебузной пули или стрелы. В районе Юкиносита были изобретены ещё более прочные доспехи (юкиносита-до), кираса которых состояла из сплошных металлических секций, соединённых шарнирами. Датэ Масамунэ (1566 – 1636), могущественный даймё, правивший большей частью северной Японии, оснастил всю свою армию доспехами именно такого типа. Покрытые чёрным лаком, они носились и высокопоставленными самураями и рядовыми асигару, различаясь только степенью отделки и комплектации.

В качестве нашлемного украшения Датэ Масамунэ использовал огромный ассиметричный золотой полумесяц, уменьшенные копии которого носили все его подчинённые самураи. Нагината к концу 16 века уже не имела широкого боевого применения и постепенно переходила в разряд женского оружия для самообороны. Древко, сделанное из дуба, обычно имело овальное сечение, что облегчало определение направления лезвия.