Центральным событием 15 в. в Японии была Война Онин (1467-1477 гг.). Эта жестокая междоусобица привела к опустошению Киото и серьёзно ослабила силы правящего клана Асикага во главе с сёгуном. С этого времени возглавлявшими правительство сёгунами стали цинично манипулировать представители региональной власти – даймё («великие имена»). Даймё были крупными военными феодалами и нуждались в больших армиях, состоящих из умелых воинов. Именно с этого времени появляется термин «асигару» для обозначения пехотинцев (буквально – «лёгкие ноги»), указывающий на отсутствие у них доспехов, обуви и даже оружия, которые нужно было добыть у врага в бою. Постепенно самые дальновидные и талантливые военачальники пришли к пониманию того, какую важную роль в их войсках могут сыграть асигару. В то время как некоторые даймё принимали в свои отряды недисциплинированную чернь и предлагали добывать экипировку в бою, другие снабжали их доспехами, оружием и награждали чинами, что обеспечивало безграничную преданность асигару своему господину.

Пехотинец одет в доспех до-мару, плотно обёрнутый вокруг тела и застёгнутый под правой рукой. На голове чёрная шапочка эбоси и белая повязка хатимаки. Наручи (котэ) усилены чёрными лакированными пластинами. Поножи (сунэатэ) надеты на гетры (кяхан) и также покрыты чёрным лаком. На вооружении два меча: длинный – катана, подвешенный в стиле тати и короткий – вакидзаси, заткнутый за пояс. В руках нагината. В экипировку входят также колчан со стрелами и висящая на поясе катушка с запасной тетивой для лука. К левому плечевому ремню прикреплён маленький красный флажок (содэ дзируси), который определял принадлежность воина к тому или иному подразделению.