Пехоту самурайского войска составляли отряды аркебузиров, лучников и копейщиков. Наиболее многочисленными были отряды асигару-копейщиков. Классические копья яри имели обоюдоострый клинок длиной от 15 до 90 см, а длину древка – от 1,5 до 2,5 м. Их держали двумя руками, применяя различные перехваты, колющие и рубящие удары и удары подтоком. Для борьбы с конницей первые шеренги пехотинцев вооружались очень длинными копьями – от 3 до 6 метров.

Войска военачальника Ии Наомаса являлись составной частью армии Токугава в битве при Сэкигахара (1600 г.) и в Осаке (1615 г.). «Красные дьяволы» Ии получили своё название за красный цвет доспехов. Командовал авангардом «Красных дьяволов» Кимата Морикацу, чью белую эмблему носит пехотинец на своём красном флажке-сасимоно. Древний символ томоэ (в форме запятой) в качестве мона использовался несколькими самурайскими кланами. Доспех окэгава-до и шлем дзингаса покрыты ярко-красным лаком. Защитные пластины на руках и ногах, а также нижняя пластина юбки кусадзури выкрашены в чёрный цвет. Древко копья покрыто чёрным лаком.