Панцирные (pancerni) – род средней конницы в войске королевства Польского. Название произошло от панциря – кольчужной рубашки, являвшейся основным видом защитного снаряжения этих воинов. В комплекте с панцирем обычно использовался лёгкий шлем – мисюрка с бармицей и стальные наручи - карваши.

Дополнительной защитой являлся восточный круглый щит – калкан, который скручивался из гибких прутьев, оплетённых цветными нитками. Центр щита укреплялся стальным умбоном, а поле украшалось декоративными металлическими накладками. Вооружение составляли: сабля, рогатина, саадак (налучье и колчан) и седельные пистолеты. Патроны и затравочный порох к пистолетам носились в специальной лядунке и пороховнице. Позднее мощная рогатина стала заменяться обычной пикой, а вместо лука стали чаще вооружаться карабином.

Панцирная конница применялась для поддержки атаки тяжёлой гусарской кавалерии на флангах и во второй линии. Панцирные конники использовались в качестве разведчиков и застрельщиков, а также направлялись для преследования отступающего противника. Несли службу по охране внешних границ Речи Посполитой от набегов татарской конницы.

Панцирные были наиболее многочисленным и универсальным видом польской кавалерии. Панцирные хоругви комплектовались по принципу гусарских, но имели вдвое большую численность. В отличие от гусар, в панцирных служили менее богатые шляхтичи.