Кулеврина (от франц. couleuvre – «уж» и couleuvrine – «змеевидный»). Название произошло от конструкции кованого железного ствола, усиленного несколькими поперечными кольцами. Относительно длинноствольная полевая пушка небольшого (5-20 см) калибра, стрелявшая прямой наводкой свинцовыми и железными ядрами. Применялась для поражения живой силы противника на среднем расстоянии. Конструкция орудия была разработана в Германии и распространилась во Франции, Бургундии и Швейцарии. Железный ствол кулеврины крепился к деревянному лафету-колоде, и первоначально устанавливался на козлы. В середине 15 века широкое распространение получил колёсный лафет с механизмом вертикальной наводки. Возвышение ствола регулировалось посредством подъёма или опускания хобота лафета вдоль вертикального шкворня с отверстиями, в которые вставлялся железный прут-фиксатор.